How to fix Bosch Washer Error Code E21?

Explanation for the error

Excessive foam generation detected|Generación de espuma excesiva detectada

Fix for the error

Use the required amount of HE detergent. The majority of loads require just 1 tablespoon of detergent because of the reduced water level in the WM with the front load.|Use la cantidad requerida de detergente. La mayoría de las cargas requieren solo 1 cucharada de detergente debido al nivel reducido del agua en el WM con la carga frontal.